从意大利语或英语的直译中，“后卫”一词的意思是“后卫”，“后卫”。 从广义上讲，这些是经过挑选的特权军事单位，旨在执行特别困难或光荣的任务。
古代警卫队的原型可以服务于例如斯巴达著名的“神圣小队”-斯巴达国王的私人保镖。 由沙皇列昂尼德（Tsar Leonid）率领的一支这样的队伍，在Thermopylae（公元前480年）的英勇战斗中永垂不朽。 顺便说一句，在这场战斗中，斯巴达人有机会与另一个警卫队见面。 在古罗马，Praetorian军团可以被视为一种警卫，在和平时期，它守护着皇帝及其家人，在战争中执行着最艰巨的任务。
在中世纪，在许多州，警卫队的主要职责是保护统治王朝。 当然，虽然守卫参加了敌对行动。 与其他军事单位相比，后卫的一个特征是：特权位置，更好的制服和武器，更高的金钱津贴等。
在彼得大帝时期，俄罗斯的第一个警卫队兴起，当时沙皇的前“有趣”军团Preobrazhensky和Semenovsky因在与瑞典查理十二世的战斗中的勇气和坚定而被授予“救生员”的称号。 即，从德语翻译成“法院后卫”或“宫殿后卫”。 随后，警卫队的数量明显增加。 卫队在俄罗斯历史上起着重要的作用，因为正是彼得森一世去世后，十八世纪的政变才是俄国卫队。1801年3月，保禄一世皇帝也被叛军卫队杀害。 前往参议院广场的多数分权主义者都是来自警卫队。
但是，当然，除了法庭之战之外，俄国后卫在战场上也很有名。 例如，在作为第5步兵军一部分的著名的波罗迪诺战役中，后卫司参加了战斗。 救生员Jaeger团英勇地为Borodino村庄而战，失去了大部分成员，Izmailovsky和立陶宛军团经受了巴格里奇枪战中法国重骑兵的三次进攻，Semenovsky和Preobrazhensky在Raevsky炮台上战斗，而芬兰人则在Old Smolensk路上。
十月革命后，卫兵被废除了，在耶利亚（Yelnya）镇附近的血腥战斗之后，卫兵在伟大的卫国战争中重生。 最杰出的四个步枪师被转换为后卫师。 在战争过程中，许多单位和编队都应获得这一荣誉称号。
