作为在轴上旋转的磁盘的车轮是一个动子，可以轻松移动重物。 这是人类最古老的发明之一，至今几乎没有改变。
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考古学家将轮子的发明追溯到公元前五千年的最后一个季度。 最早的车轮模型在罗马尼亚和乌克兰发现。 后来的发现是在波兰，德国和北黑海地区进行的。 在公元前2700年的美索不达米亚，已在图纸中描绘并在苏美尔国王的墓葬中发现了战车。
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在公元前二千年的南乌拉尔，出现了一种改进的模型-带辐条的车轮。 同时，小亚细亚发明了带有轮毂和弯曲轮辋的车轮。 再过一千年，凯尔特人开始在车轮周围使用金属轮辋来增加其战车的强度；在现代汽车，婴儿车和自行车中，橡胶轮胎起着这种作用。
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车轮不仅用于运输。 它已在磨坊，陶轮，纺车以及后来的各种工厂和矿山中找到了应用。 但是，它的主要功能仍然是通过陆运在很长的距离上运输重物。 此外，该轮还用于军事事务。 从中东到不列颠群岛，战车在古代世界无处不在。
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车轮有时会降低在陆地上运输货物的能源成本。 如果车轮的中心安装在固定轴或旋转轴上，则它将成为最简单的机械装置。 如果轴连接两个轮子，则它们的旋转就好像它们是一个身体一样。 这种简单的机械装置仍在现代汽车中使用。
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轮轴用于通过增加由于扭矩引起的作用力来获得机械优势。 车辆对地面的牵引仅发生在车轮的底部，车轮对车辆执行支撑系统的功能，从而大大减少了行驶过程中的能量损失。
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车轮在经济领域的重要作用已在其隐喻化的表达中得到体现。 在不同的文化中，它象征着太阳的运动。 在佛教中，它体现了法律与真理，宇宙的完美与对称，和平的变化。 带翼的车轮是速度的象征，战车的车轮与统治力和力量联系在一起。 在古希腊人和罗马人的神话中，六辐轮是宙斯或木星（在罗马版本中）的属性。
